央广网聚焦!荆楚机器人凭“触觉”获全国金奖

在长江之滨,一片被誉为“武汉滨江数创走廊”的热土上,一场关于未来的实验正在紧张而有序地进行。清晨的阳光透过数创大厦29层的玻璃幕墙,洒在一片挑高6.3米的空旷空间里。几个人影正对着一张图纸激烈讨论,他们脚下“空中舞台”的主角,是在此进行“威亚”吊装、奔跑训练的人形机器人。近期,该团队为荆楚人形机器人自主研发出磁触觉灵巧手,能灵敏感受到1克重量的细微差别,并自动调整抓取力度,技术实力再添重磅突破。

据央广网、湖北日报报道,在10月底由人力资源社会保障部、福建省人民政府主办的第三届全国博士后创新创业大赛中,湖北荆楚人形机器人团队凭借突破性技术成果与产业化潜力脱颖而出,斩获金奖。

时间回拨到五年之前,“十四五”规划的序幕刚刚拉开。在华中科技大学的实验室里,从德国归来的博士后赵兴炜,正与工业机器人的钢铁手臂朝夕相处。那时,他或许未曾预料,自己将与一个名为“荆楚”的人形机器人家族,共同开启一段从0到1,从实验室到量产线的闯关之路。

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“十四五”规划的开局之年,也是“荆楚”梦想的播种之年。赵兴炜进入华中科技大学博士后流动站,在丁汉院士的引领下,深耕工业机器人领域。这段看似平静的科研时光,为后来人形机器人的破茧而出,默默积蓄着最原始的技术能量。在武昌区的顶层设计中,人工智能产业的种子已被悄然埋下,武汉滨江数创走廊的蓝图开始绘就。

这两年,恰逢工业机器人向“高精度、高稳定性”升级的关键窗口期,赵兴炜团队锚定行业痛点持续攻关,迎来多项标志性技术突破。在精密加工领域,传统工业机器人常因加工负载波动、外部扰动产生振动,导致零件加工精度偏差,这一问题成为制约产业升级的瓶颈。针对此,赵兴炜教授主持完成国家自然科学基金青年基金项目“机器人加工宏微耦合动力研究与变刚度控制”,实现宏尺度运动稳定性与微尺度精度控制的深度协同,为后续高精度机器人研发奠定了核心技术基础。

产业端的布局同样蹄疾步稳。武昌区以阿里巴巴华中总部落地为契机,正式规划打造武汉滨江数创走廊,沿徐东大街、临江大道划定核心产业带,同步出台“黄鹤楼星空”计划,设立亿元级科创基金。区经科局与首义科创投组成的专班开始常态化走访高校实验室,提前储备符合机器人研发需求的高规格场地资源。

2024年3月,团队正式接到研发人形机器人的任务。凭借工业机器人的积累,这群平均年龄仅30岁的年轻人信心满满,却没想到起步即遇“卡脖子”困境。就在团队项目进度受阻,士气渐显低落时,政策东风如期而至,《湖北省人形机器人产业发展突破工程实施方案》正式发布,为荆楚人形机器人的成长按下“加速键”。

在华中科技大学丁汉院士的指导下,大家重拾信心,勇闯关键技术“无人区”。“研发之初,国际上大多数人形机器人选择的技术路线是旋转电机驱动。通俗来讲,就是机器人的每个关节都是旋转关节,将这些关节组合在一起,机器人就可以通过旋转来实现运动。”张宇豪说,他们选择的技术路线,则是直线电机驱动。

相比于旋转驱动,直线驱动具有自锁机制,机器人的关节能够以低能耗的状态锁定在某一个固定的姿态,这对提升机器人在工业制造场景的续航时间有很大帮助。尽管这条技术路线充满吸引力,但在运控算法和核心零部件方面,张宇豪和同伴们必须实现“从0到1”的跨越。他坦言,是湖北优良的科创环境给他们提供了巨大的底气。

技术攻坚的同时,武昌区的“零号员工”也在一线奔波。人形机器人研发需要特殊的“家”,层高5米以上,以容纳吊装支架。这个苛刻的条件,让企业一度将希望寄托于低层厂房。此时,由武昌区经科局、首义科创投集团等组成的“零号员工”服务专班挺身而出。专班成员的身影穿梭在武汉滨江走廊的一栋栋摩天大楼之间,测量、记录、比对,最终,武汉数创大厦29层那片6.3米挑高的空间,被精准锁定。“最初预期仅为低层厂房,如今能在摩天大楼完成人形机器人的‘空中漫步’,很是惊喜。”武昌“零号员工”的理念,在此刻化为生动的实践。

2024年11月27日,晚上9点40分,实验室里传来一声呼喊:“可以走出去半步了!”那个夜晚,为“荆楚一号”能够稳稳站立而奋斗了无数个日夜的年轻学子们,激动落泪。从0到1的这一步,他们走得异常艰难,却也无比坚定。

2025年,被业界称为“人形机器人量产元年”。“荆楚”在这一年,迎来了它的高光时刻。

2月,湖北“新春第一会”,10台“湖北造”人形机器人集体亮相。具备一双灵巧的手、能模拟人类表情的“荆楚一号”成为全场焦点。凭借这次亮相,武创院、逸飞激光、首义科创投等主动上门,成果转化的路径豁然开朗。

4月3日,湖北荆楚人形机器人有限公司在武昌区正式完成工商注册。它最终选择将家安在武汉数创大厦,正是源于武昌区在办公场所、科研资源、人才政策及股权投资等领域满满的诚意。

9月26日,武汉数创大厦内高朋满座,湖北荆楚人形机器人有限公司入驻仪式暨技术创新中心揭牌活动在此隆重举行。在八十余位嘉宾的见证下,丁汉院士等大咖共同为湖北荆楚人形机器人技术创新中心揭牌。这把由武昌区领导交到赵兴炜博士手中的新址钥匙,不仅开启了公司的新家,更象征着“荆楚”在武昌这片创新热土上正式扎根,驶入了发展的快车道。

10月28日,第三届全国博士后创新创业大赛总决赛在福建省泉州市闭幕。由华中科技大学博士后团队研发的荆楚人形机器人项目,凭借灵敏感受每一克重量差别的“触觉”,一举摘得金奖。

至此,“荆楚”家族已开枝散叶,形成4款产品矩阵。荆楚一号能承担汽车质检、螺丝装配;荆楚二号应用于医疗陪护、园区巡检;“小楚”可实现自主导览的;机器人和数字人走进家庭家用。2025年预计总产能达到100台套,标志着“荆楚”已成功从实验室样本,蜕变为市场新锐。

五年荆楚路,是一座城市与一个产业相互成就的缩影。从2021到2025,整个“十四五”期间,“荆楚”完成了从技术构想、原型突破到产业化量产落地的全链条突破与跨越式发展。从实验室里那不眠的灯火,到数创大厦“空中舞台”的首次腾跃,再到生产线上的有序量产,人形机器人的每一步成长,都回荡着武昌区与武汉滨江数创走廊最坚实的托举之声。这条时间线的背后,是一条清晰的政、产、学、研、资协同创新的“武昌路径”。

武汉滨江数创走廊,已从最初的蓝图拓展为18栋楼宇、150余万方的产业集聚区,新注册数字经济企业增长245%。这里不仅是物理空间的提供者,更是产业生态的构建者。而武昌区,则以“零号员工”的服务精神,以“政策+空间+资源+资本”的全要素体系,为人形机器人这类前沿产业的萌芽与壮大,提供了最肥沃的土壤。

“十四五”收官,“十五五”将至。武昌区已明确将人工智能产业作为下一阶段的重点突破口,让“武昌造”机器人服务武昌、辐射全国。在武昌这片科创高地上,“荆楚”的故事,才刚刚开始书写下一个精彩的章节。

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